什么是悬臂式全自动对位鹤管，优势是什么

　　相信很多小伙伴已经看到了我们的首页的全自动鹤管了吧，小编也才刚讲了一篇（拓展阅读：自动对位火车装车鹤管的选型）没看过的可以翻阅看看，《根据液体装卸臂工程技术要求》HG/T21608—2012的要求火车密闭装车鹤管的装卸臂一般为陆用AL系列火车顶装自动双管密闭式，典型的为AL1412型顶部组合式插入装卸臂，包含支架、旋转接头、内臂、外臂、平衡器、垂管、密封帽等结构。

　　装车臂以支架为中心由内向外旋转，通过旋转接头的调节，实现鹤管内壁外壁的转动，使鹤管垂管与罐车口中心对位，通过垂管的下降可插入槽车进行装油。由于此类鹤管是通过内外臂垂管配合的方式对鹤管进行对位，操作半径范围有限，对位偏差较大，对位时间较长精准度较差。

　　因此，在上述悬臂鹤管的基础上又衍生了带侧导轨的悬臂式全自动鹤管，通过与铁路及罐车平行的导轨及移动小车，确保装车臂在平行于铁路的方向移动轨迹一定能使鹤管在平行于铁路的方向找到罐车口，再通过内臂外臂、内外臂连接机构及移动小车的移动，将鹤管下降，插入罐车口，鹤管整体的对位动作方向还是前、后，上、下4个方向，但还是需要移动小车，内臂，外臂共同作用下才能完成对位，对位的准确度较上述形式有了很大的提高，对位时间大大缩短。